Sobre la felicidad -"de vita beata"- plantea algunas cuestiones centrales de la ética antigua: la relación del placer con la virtud y con la felicidad, el ideal humano, la figura del sabio, la significación del concepto de naturaleza aplicado al hombre, la justificación de las riquezas, los supuestos religiosos de la ética, etc. El tratado está traducido y anotado por Julián Marías, quien en su largo prólogo -titulado "introducción a la filosofía estoica"- expone la historia y contenido de esta doctrina desde Zenón a Marco Aurelio.